Зубное мыло появилось в 1824 году, в его составе был мел, нейтральное мыло, а также мятное масло.
Работу по созданию зубных паст начали во второй половине XIX века. Меловую пудру тончайшего помола равномерно распределяли в желеобразной массе.
В начале XX столетия отмечено появление первой зубной пасты, способной освежить дыхание и очистить зубы от налета. В ней содержалась лечебно-профилактическая добавка – пепсин, помогающий растворять зубной налет и отбеливать зубы.
Изготовление зубных паст с фтором началось в 50-х годах. Они способствовали укреплению зубной эмали. Первая в истории фторированная зубная паста, обладающая противокариозным действием, была представлена компанией Proctor & Gamble в 1956 году.
Первую советскую пасту в тюбике выпустили в 1950 году. Ранее они продавались в жестяных или пластмассовых баночках. В советские годы зубная паста была большим дифицитом. Долгое время пользовались зубным порошком. Его применяли как для чистки зубов, так и для мытья окон, а также, чтобы придать блеск металлической посуде.